問：交、直流伺服的區分是否取決于驅動器與電機間的電流或電壓的形式？但直流無刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎演變的？
　 答：交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服，無刷驅動相當于整流子數為6（7）的有刷直流電機的控制精度，一般低速特性較差。商業上也有稱他為交流伺服，僅因為他甩掉了電刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的調速比無刷電機絕難達到。
直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種，不過是矩形波供電，而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是“直流電機”，主要考慮到無刷馬達的控制器相當于直流有刷馬達的電刷和換向器，實現“電子換向”，從直流母線側看相當于直流電機。
直流伺服用于直流電機，不是直流無刷電機；直流無刷電機與交流伺服電機其實是一回事，就是交流同步電機（交流永磁同步伺服電機）。
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