快速門與AGV搬運小車聯動實現無人化工廠

蘇州市的工業制造業發展在全國名列前茅，全市范圍內擁有成千上萬家外資企業、優秀民營業，還有不少行業隱形冠軍企業，同時也以高端制造為主，工廠、車間的生產能力、自動化程度、先進水平也達到相當高的水平。近年來，隨著蘇州工業工廠的不斷升級，許多企業已經把無人化工廠作為創新的方向和升級的標準。

無人化工廠除了高端的生產設備，還有三個非常重要的環節：全自行流水線、全自動快速門、AGV自動搬運車，三者的協同作用，實現貨物搬運的全自動化，并保持車間之間的快速隔斷與保持潔凈度。三者互聯就成了蘇州企業工廠面臨的重要研究課題。

關于傳送帶與快速門的組合聯動方案，早在五年前就已經由西朗門業工業門技術研究院開發完成，并廣泛應用于蘇州工廠車間領域。近幾年隨著AGV搬運車的使用量越來越多，如何完成快速門與AGV搬運車之間的遠程通信聯動，成為工業快速門行業研究的主攻方向。而這家位于蘇州的西朗門業工業門技術研究院，依然走在了技術開發的前端，2018年9月已將快速門與AGV搬運車之間的通信聯動，正式開發完成并投入實際工程應用。

要想實現快速門與AGV搬運車遠程通信，首先要在快速門電控系統上設計為無源信號識別，因為只有識別無源信號系統才可外接其它設備，一般的快速門電控系統還不具備這種操作模式，目前只有升級完成的西朗快速門可以識別無源信號，從而使外接的智能設備直接通信聯接快速門就可識別接入系統。

AGV搬運車與快速門信號對接，與AGV中控臺連接的方案，可以選用以下三種方法：

一、采用I/O硬接線方式：需要將快速門與AGV搬運車中控柜對接信號通過繼電器轉換，每個門6個繼電器，將I/O信號放到AGV搬運車中控柜內或遠程I/O廂內；

二、采用以太網通訊方式：需將快速門信號整合，通過以太網與AGV小車中控通訊；

三、第三種方法就是AGV搬運車裝有發射信號，快速門控制系統內裝有一組信號接收模塊，當AGV搬運車行進到快速門附近時向快速門發射一個信號，快速門接收到信號以后即自動開啟，這里快速門另一面的自動傳送帶收到信號，半貨物傳送至AGV搬運車上，AGV搬運車接到貨物自動駛離前往搬運目的地，此時快速門感應到駛離信號后自動關閉，完成兩個空間的隔斷狀態。由此，快速門與AGV搬運車的通信聯動工作流程完成。西朗門業工業門技術研究院開發的通信方法是第三種，工業企業車間內的AGV搬運車安裝了發射信號和接收信號設備，來實現和控制快速門的開關，并且在外部裝有天線。

如今，蘇州一些高端企業制造工廠已通過快速門與AGV搬運車通信聯動，實現了無人化全自動搬運方式，整個環節真正實現了無人化工廠模型，為提升工作效率、節省人力成本方面打下了堅實基礎。也希望通過蘇州高端制造企業的無人化工廠模式的成功案例，影響更多的蘇州、長三角地區乃至全國的制造企業進行無人化工廠升級，制造出更智能、更高端、更標準化的中國制造產品，早日實現“中國制造2025”的宏偉目標！