設計梯形圖的方法和步驟

（1）首先根據工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達清晰、準確。必要時可以把控制系統分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程

(2)將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關，壓力開關，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號內部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應的分配和安排。

（3）根據控制流程圖，有規律的分配和利用PLC內部有關的邏輯元件（如輔助繼電器、定時器、計數器等）構成相應的基本回路。

（4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。

（5）編寫程序清單時，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進行。 

在設計過程中應遵循以下編程規則：

1. 每個繼電器的線圈和他的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用時沒有數量限制。
2. 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。
3. 線圈不能直接接在左邊的母線上。
4. 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應避免。
5. 在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動—即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。
6. 無論選用何種PLC機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內。